中科院沈阳自动化所主持研制——“海斗一号”填补全海深无人潜水器万米科考应用空白

  本报讯 记者王笑梅报道 记者10月10日从中国科学院沈阳自动化研究所获悉,在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中,由该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器取得世界级成果,在国际上首次实现对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。这标志着我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用的新阶段,填补了当前国际上全海深无人潜水器万米科考应用的空白。

  “海斗一号”是科技部“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项立项支持项目。作为一款自主遥控无人潜水器,“海斗一号”具有独特的“三合一”多模式操控和作业模式,同时具备多种类型潜水器的本领,既能大范围自主巡航探测,又能实现实时定点精细观测,还能通过所携带的机械手采集样品。

  据“海斗一号”总师、现场负责人唐元贵研究员介绍,“海斗一号”本次在马里亚纳海沟10800米以下深渊海区成功实现多次万米下潜及科考应用,再次刷新我国无人潜水器最大下潜深度纪录,取得了全海深无人潜水器连续、稳定、可靠科考应用的重大突破。

  在无缆自主(AUV)模式下,“海斗一号”打破多项无人潜水器的世界纪录,包括最大下潜深度达到10908米,海底连续作业时间超过8小时,近海底航行距离超过14公里,填补了我国全海深无人无缆潜水器AUV技术与装备空白。在自主遥控混合(ARV)模式下,“海斗一号”在万米海底连续工作超过10小时,达到国际先进水平,创造了我国潜水器万米海底最长工作时间的纪录,并实现万米海底定点实时高清精细观测。

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