不用遥控，能自主奔跑，机器人踢足球闯国际赛场——

既是“体力活” 又是“脑力活”

图：让机器人从会走到会踢球，只用了一个月的时间。

图：热身训练时，参赛选手在努力将各项参数调整到最佳。

　　本报记者 曲琦 文并摄

　　人形机器人在绿茵场上自主完成奔跑、传球、射门——这一充满未来感的场景，是大连理工大学“大工凌水未来队”的训练日常。本周，该校大三学生宁子涵启程前往阿联酋，受邀参加11月10日开赛的2025年亚太机器人大赛（RCAP），与世界强队过招。

　　让机器人踢足球，既是“体力活”，又是“脑力活”，否则它不光找不到球，还有可能找不到自己。“其中既有算法，又要精通机械结构改造，不断优化设计增加机器人触球面积与出球稳定性，还有出脚逻辑以及机器人之间的团队配合，需要训练的内容特别多。”宁子涵说。这支队伍曾在今年8月全球首届世界人形机器人运动会上斩获全国第五、全球第九的好成绩。

　　时间回溯到今年夏天，7月中旬，大连理工大学接到世界人形机器人运动会通知，备赛团队遇到了一个非常棘手的难题：“我们的机器人还从没踢过足球！”随后，由建工、人工智能、智能车辆工程等多个专业本科生和研究生组成的交叉学科队伍，开启了30天的极限攻坚。

　　机器人的平均速度约每秒1.2米，远比不上人类踢球的流畅度和速度。训练时有的机器人接连撞翻同伴和对手，导致场上叠成一团；有的机器人摔倒后，好不容易鲤鱼打挺站了起来，又被碰倒了，就索性“躺平”不起；还有的机器人一直在原地跺脚，或是不停打转……

　　比赛前，机器人出现找不到球、步态跑偏、在场上乱走的情况，团队紧急复盘，结果发现因过度追求识别精度，导致机器人对足球“视而不见”，而过多的视觉识别框又拖慢了数据处理速度。

　　队伍主心骨李世垚重构了“出脚逻辑”，原本是机器人找球后绕半圈调整角度再射门，被优化为“一边移动一边找球和调角度，抵近即射门”的策略，抢出0.5秒先机。

　　为何执着于训练机器人踢足球？大连理工大学机械工程学院副院长、团队指导教师马广义教授给出答案：“这不仅是竞技赛场，更是技术迭代的试验场。”赛事的核心亮点，是机器人完全摆脱了遥控器控制，就像拥有了大脑小脑和眼耳，依靠“感知—决策—控制”智能系统实现全自主运动。

　　这些技术正加速向生活与工业场景迁移，比如其抗冲击结构能为工业搬运机器人优化提供借鉴；为机器人增加激光雷达、温度传感器等设备，能够在有毒气、火灾等恶劣环境中作业。还有智慧康养的柔和交互功能，已成为大工机器人团队下一步的重点研发方向。

　　盘点近年来机器人足球赛的发展历程，从人为遥控到AI自主操控，只经历了不到1年时间。而每一次大赛交锋，都是具身智能技术突飞猛进的重要时刻。“很幸运，我能站在世界的前沿赛场，感受它的迭代与未来。”宁子涵说。

责编：曹思洋
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